M9N-G4-3100 е базиран на firmware AP_Periph на ArduPilot, това е периферно устройство GNSS+COMPASS с интерфейси CAN/DroneCAN и UART/MSP.
M9N-G4-3100 използва мулти-констелационен GNSS от серия M9, това е едновременен GNSS приемник, който може да приема и следи множество GNSS системи. Благодарение на архитектурата на многобандовия RF фронтенд, четирите основни констелации GNSS, GPS, Galileo, GLONASS и BeiDou могат да бъдат приемани едновременно.
M9N-G4-3100 интегрира компас PNI RM3100, който предлага висока резолюция, ниска консумация на енергия, липса на хистерезис, широк динамичен диапазон и високи честоти на семплиране.
Възелът CAN G474 е съвместим с CAN FD (5 Mbps) и CAN 2.0 (1 Mbps).
