All in one (aio)

AIO платки за Toothpick и Nano Racer

Платка AIO (All In One) обединява полетния контролер и ESC в едно печатно платно. Това сливане намалява дебелината на пакета FC/ESC и броя на точките за запояване: при Toothpick с размер 65-75 mm всеки грам и всеки милиметър от пакета имат значение, а AIO платката обикновено спестява цяла една платка спрямо монтаж с отделни FC и ESC.

Форматът е насочен предимно към микро билдовете: Toothpick 1S, Nano Racer 2S и по-общо всеки куадкоптер, при който пространството под горната пластина се измерва в милиметри. Броят на изходите за мотор (обикновено 4, понякога 6 при леки хекса монтажи), непрекъснатият ток на вградения ESC и наличието на порт за запоен приемник или JST конектор са критериите, които трябва да се проверят преди покупка, в зависимост от избрания мотор и размера на перките.

Полетен контролер и ESC: какво се променя при платка всичко в едно

При AIO платка фърмуерът на полетния контролер (най-често Betaflight) и този на ESC съжителстват на едно и също платно, с близко разположени контактни площадки за запояване. Компенсацията за спестеното място: при повреда само на един ESC канал трябва да се смени цялата платка, не само ESC-то. При монтаж с отделни FC и ESC се бракува само повредения елемент. Това е компромис между тегло и ремонтопригодност, който трябва да имате предвид преди избора.

USB портът на платката позволява флашване и конфигуриране на FC независимо от останалата част на монтажа. Той служи и за проверка дали контролерът отговаря и комуникира правилно преди каквато и да е намеса по платката.

Преди запояване: калибриране и предварителен тест

Веднага след получаване тествайте самостоятелно FC през USB, преди каквато и да е хардуерна или софтуерна модификация. Тази стъпка позволява да потвърдите, че платката работи, преди да инвестирате време в запояване, и да изключите фабричен дефект, преди той да бъде маскиран от завършен монтаж.

Калибрирайте акселерометъра, преди да запоите каквото и да било. След интегриране на платката в рамата ориентацията се променя и калибрирането така или иначе трябва да се повтори в крайната позиция за полет: затова е по-добре предварително да проверите дали сензорът реагира правилно, без ограничение в позицията, наложено от монтажа.

• Компактен формат, подходящ за микро билдове 65-75 mm (Toothpick) и Nano Racer
• Брой изходи за мотор за проверка според монтажа (куадкоптер или лек хекса)
• Тест на FC през USB преди запояване, предварително калибриране на акселерометъра

За пилот, който сглобява няколко микро куадкоптера през годината, AIO платката остава основният избор при размери под 100 g: спестеното тегло и опростеното окабеляване далеч надвишават неудобството с ремонтопригодността, освен ако не практикувате интензивен фрийстайл, при който повредите на ESC са чести — в такъв случай монтажът с отделни FC и ESC ограничава разходите за подмяна дефектна част по дефектна част.